Stáhnout prezentaci
Prezentace se nahrává, počkejte prosím
1
ZÁKLADY NAVIGACE
2
NAVIGACE A) určení polohy (Kde jsem?)
B) nalezení nejvhodnější cesty k cíli (Kam jdu? Kdy už tam budu?) My se budeme zabývat hlavně určením polohy...
3
PRINCIP URČENÍ POLOHY NAŠI POLOHU MŮŽEME URČIT:
Vzhledem k pozemským objektům-orientační body (všichni známe a umíme) Srovnávací (mapa) Terrestrická (hl. kompas a log) Vzhledem k nebeským objektům (planety, hvězdy) Astronomická navigace Vzhledem k objektům umělým Družicové systémy Radiomajáky My budeme mluvit o astronavigaci a gps...
4
ZÁSADA Metody, o kterých se bavíme, se mají používat v případě, kdy nemůžeme použít metody jednodušší. (např. se zeptat báby s nůší nebo se podívat na ceduli u nádraží...)
5
K určení polohy potřebujeme (pokud nemáme orientační body)
Změřit přesně úhel (hvězda/kompas) Změřit přesně čas Změřit přesně rychlost (zvláště letecká a námořní navigace) Pro představu: Chyba 1° v měření úhlů znamená chybu 60 námořních mil (to je 111,12 km) v zem.šířce Chyba 1min v měření času znamená chybu 15 námořních mil (27,78 km) v zem. délce (v zem. šířce se projeví více) Úvaha: pokud bychom jeli z Lisabonu do Washingtonu a byli měsíc na moři a prováděli měření každý den mohlo by se stát (kdybychom měli smůlu), že bychom přistáli v Georgetownu (v Guyaně) tj. asi o 3000 km jižněji
6
MĚŘENÍ ÚHLŮ
7
KAMAL
8
JAKUBOVA HŮL
9
ASTROLÁB=ANALOGOVÝ POČÍTAČ
10
ASTROLÁB
11
SEXTANT
13
MĚŘENÍ ČASU
15
„NORINBERSKÉ VEJCE“ 1. KAPESNÍ HODINKY
17
CHRONOMETR
18
ATOMOVÉ HODINY
19
PÁSMOVÝ ČAS
20
DATOVÁ HRANICE
21
INSTRUKTOR NAVIGACE-POLYNÉSIE
22
αUMi = POLÁRKA (A JEJÍ VÝZNAM)
23
Analema a problémy se Sluncem
24
JAK DŘÍVE VYPADAL NAVIGAČNÍ VÝPOČET?
25
Nejprve se změřily úhly (deklinace hvězdy/planety) a zaznamenal se čas měření
Pak se změřené hodnoty opravily podle speciálních tabulek Dále se provedl výpočet-matematicky vzato jde o sférickou trigonometrii (laicky řečeno kulaté trojúhelníky) Výsledkem výpočtu je azimut a vzdálenost od výchozího bodu (výchozím bodem je místo kde jsme předpokládali že se nacházíme) Celý postup je tak složitý, že se prakticky nepoužíval ani v době kdy nebyla jiná možnost, ale řešily se výjimkové případy
26
Tohle jsou jen opravy vstupů pro výpočet...
27
Nautický trojúhelník
29
GNSS-Globální navigační družicové systémy
DOWNLINK DATA UPLINK DATA NAVIGATION
30
GNSS-Globální navigační družicové systémy
GPS NAVSTAR-USA GLONASS-Rusko GALILEO-EU My budeme mluvit jen o GPS NAVSTAR (Navigation Signal Timing and Ranging Global Positioning System), protože jako jediný ze systémů funguje...
31
PRINCIP SATELITNÍ NAVIGACE
32
SEGMENTY GPS
33
DRUŽICE Transit (70.l. USA) Gps Block 2 Glonass (RUS)
34
OBĚH DRUŽIC
35
PŘIJÍMAČE
36
TVAR ZEMĚ
37
Reciproká hodnota zploštění 1/f
REFERENČNÍ ELIPSOIDY Elipsoid Besselův Krasovského WGS84 Velká poloosa a [m] ,155 ,000 ,000 Malá poloosa b [m] ,963 ,019 ,314 Excentricita e2 0, 0, 0, Druhá excentricita e´2 0, 0, 0, Reciproká hodnota zploštění 1/f 299, 298, 298,
38
JAKÉ TU MÁME GPS PŘIJÍMAČE
39
NĚKOLIK TRIKŮ NA ZÁVĚR ?
40
HVĚZDNÉ HODINY Polárka=střed Zadní oj Vel.vozu=velká ručička
1) odečíst hodiny z oblohy 2) přičíst pořad.č.měsíce a dne 3 dny=0,1 tedy např.: 3.8.=8,1 3) násobit 2 4) výsledek odečíst od 54,3 5) vyjde-li č.>24 odečteme 24 –známe čas přesnost ±15 min.(odhadujeme-li dobře)
42
SEVER PODLE MĚSÍCE 1) odhadnout osvětlenou část Měsíce v dvanáctinách (n/12) 2) čtení času na hodinkách h 3) když Měsíc: C-úhel v hodinách h+n D-úhel v hodinách h-n 4) převod h na stupně (násobíme 15) známe azimut měsíce 5) vytyčení jihu:na hodinkách nastavit vypočtenou hodnotu,velká ruč.na Měsíc,půlit úhel vel.r.-12:00 přesnost ±5-10º -záleží na přesnosti odhadu osvětlené části Měsíce POZN.:měsíc v úplňku-18:00 východ;0:00-jih;6:00 západ Jinak je měsíc pro navigaci velmi nevhodný (paralaktická chyba apod.)
43
JE PŘESNĚJŠÍ POLÁRKA NEBO KOMPAS?
Určení severu podle polárky (=promítneme polárku na obzor) j e přesnější (max. chyba 1º) Určujeme li sever pomocí kompasu je to zatíženo chybou z magnetické deklinace (několik stupňů)
44
KONEC
Podobné prezentace
