Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

ZÁKLADY NAVIGACE. NAVIGACE A) určení polohy (Kde jsem?) B) nalezení nejvhodnější cesty k cíli (Kam jdu? Kdy už tam budu?) My se budeme zabývat hlavně.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "ZÁKLADY NAVIGACE. NAVIGACE A) určení polohy (Kde jsem?) B) nalezení nejvhodnější cesty k cíli (Kam jdu? Kdy už tam budu?) My se budeme zabývat hlavně."— Transkript prezentace:

1 ZÁKLADY NAVIGACE

2 NAVIGACE A) určení polohy (Kde jsem?) B) nalezení nejvhodnější cesty k cíli (Kam jdu? Kdy už tam budu?) My se budeme zabývat hlavně určením polohy...

3 PRINCIP URČENÍ POLOHY NAŠI POLOHU MŮŽEME URČIT: ► Vzhledem k pozemským objektům-orientační body (všichni známe a umíme)  Srovnávací (mapa)  Terrestrická (hl. kompas a log) ► Vzhledem k nebeským objektům (planety, hvězdy)  Astronomická navigace ► Vzhledem k objektům umělým  Družicové systémy  Radiomajáky My budeme mluvit o astronavigaci a gps...

4 Metody, o kterých se bavíme, se mají používat v případě, kdy nemůžeme použít metody jednodušší. (např. se zeptat báby s nůší nebo se podívat na ceduli u nádraží...) ZÁSADA

5 K určení polohy potřebujeme (pokud nemáme orientační body) ► Změřit přesně úhel (hvězda/kompas) ► Změřit přesně čas ► Změřit přesně rychlost (zvláště letecká a námořní navigace) Pro představu: 1. Chyba 1 ° v měření úhlů znamená chybu 60 námořních mil (to je 111,12 km) v zem.šířce 2. Chyba 1 min v měření času znamená chybu 15 námořních mil (27,78 km) v zem. délce (v zem. šířce se projeví více) Úvaha: pokud bychom jeli z Lisabonu do Washingtonu a byli měsíc na moři a prováděli měření každý den mohlo by se stát (kdybychom měli smůlu), že bychom přistáli v Georgetownu (v Guyaně) tj. asi o 3000 km jižněji

6 MĚŘENÍ ÚHLŮ

7 KAMAL

8 JAKUBOVA HŮL

9 ASTROLÁB=ANALOGOVÝ POČÍTAČ

10 ASTROLÁB

11 SEXTANT

12

13 MĚŘENÍ ČASU

14

15 „NORINBERSKÉ VEJCE“ 1. KAPESNÍ HODINKY

16

17 CHRONOMETR

18 ATOMOVÉ HODINY

19 PÁSMOVÝ ČAS

20 DATOVÁ HRANICE

21 INSTRUKTOR NAVIGACE-POLYNÉSIE

22 POLÁRKA (A JEJÍ VÝZNAM) αUMi =

23 Analema a problémy se Sluncem

24 JAK DŘÍVE VYPADAL NAVIGAČNÍ VÝPOČET?

25 ► Nejprve se změřily úhly (deklinace hvězdy/planety) a zaznamenal se čas měření ► Pak se změřené hodnoty opravily podle speciálních tabulek ► Dále se provedl výpočet-matematicky vzato jde o sférickou trigonometrii (laicky řečeno kulaté trojúhelníky) ► Výsledkem výpočtu je azimut a vzdálenost od výchozího bodu (výchozím bodem je místo kde jsme předpokládali že se nacházíme) ► Celý postup je tak složitý, že se prakticky nepoužíval ani v době kdy nebyla jiná možnost, ale řešily se výjimkové případy

26 Tohle jsou jen opravy vstupů pro výpočet...

27 Nautický trojúhelník

28

29 GNSS-Globální navigační družicové systémy UPLINK DATA DOWNLINK DATA NAVIGATION

30 GNSS-Globální navigační družicové systémy ► GPS NAVSTAR-USA ► GLONASS-Rusko ► GALILEO-EU My budeme mluvit jen o GPS NAVSTAR (Navigation Signal Timing and Ranging Global Positioning System), protože jako jediný ze systémů funguje...

31 PRINCIP SATELITNÍ NAVIGACE

32 SEGMENTY GPS

33 DRUŽICE Gps Block 2 Transit (70.l. USA) Glonass (RUS)

34 OBĚH DRUŽIC

35 PŘIJÍMAČE

36 TVAR ZEMĚ

37 ElipsoidBesselůvKrasovskéhoWGS84 Velká poloosa a [m] , , ,000 Malá poloosa b [m] , , ,314 Excentricita e 2 0, , , Druhá excentricita e´ 2 0, , , Reciproká hodnota zploštění 1/f 299, , , REFERENČNÍ ELIPSOIDY

38 JAKÉ TU MÁME GPS PŘIJÍMAČE

39 NĚKOLIK TRIKŮ NA ZÁVĚR

40 Polárka=střed Zadní oj Vel.vozu=velká ručička 1) odečíst hodiny z oblohy 2) přičíst pořad.č.měsíce a dne 3 dny=0,1 tedy např.: 3.8.=8,1 3) násobit 2 4) výsledek odečíst od 54,3 5) vyjde-li č.>24 odečteme 24 –známe čas přesnost ±15 min.(odhadujeme-li dobře) HVĚZDNÉ HODINY

41

42 1) odhadnout osvětlenou část Měsíce v dvanáctinách (n/12) 2) čtení času na hodinkách h 3) když Měsíc: C-úhel v hodinách h+n D-úhel v hodinách h-n D-úhel v hodinách h-n 4) převod h na stupně (násobíme 15) známe azimut měsíce 5) vytyčení jihu:na hodinkách nastavit vypočtenou hodnotu,velká ruč.na Měsíc,půlit úhel vel.r.-12:00 přesnost ±5-10º -záleží na přesnosti odhadu osvětlené části Měsíce POZN.:měsíc v úplňku-18:00 východ;0:00-jih;6:00 západ ► Jinak je měsíc pro navigaci velmi nevhodný (paralaktická chyba apod.) SEVER PODLE MĚSÍCE

43 ► Určení severu podle polárky (=promítneme polárku na obzor) j e přesnější (max. chyba 1º) ► Určujeme li sever pomocí kompasu je to zatíženo chybou z magnetické deklinace (několik stupňů) JE PŘESNĚJŠÍ POLÁRKA NEBO KOMPAS?

44 KONEC


Stáhnout ppt "ZÁKLADY NAVIGACE. NAVIGACE A) určení polohy (Kde jsem?) B) nalezení nejvhodnější cesty k cíli (Kam jdu? Kdy už tam budu?) My se budeme zabývat hlavně."

Podobné prezentace


Reklamy Google