Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Model asynchronního stroje Ing. Ondřej Zoubek. Rovnice AS Rovnice pro Ψ a,... Ψ b, Ψ c podobně Pro zjednodušení i a + i b + i c = 0, cos 120° = cos 240°

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Model asynchronního stroje Ing. Ondřej Zoubek. Rovnice AS Rovnice pro Ψ a,... Ψ b, Ψ c podobně Pro zjednodušení i a + i b + i c = 0, cos 120° = cos 240°"— Transkript prezentace:

1 Model asynchronního stroje Ing. Ondřej Zoubek

2 Rovnice AS Rovnice pro Ψ a,... Ψ b, Ψ c podobně Pro zjednodušení i a + i b + i c = 0, cos 120° = cos 240° = -1/2

3 Rovnice AS Napěťové rovnice AS Zapsané pomocí prostorových vektorů

4 Odvození modelu AS Rovnice převedené do obecného souřadnicového systému k: θ je okamžité natočení rotoru Po rozepsání členu u d/dt ω je úhlová rychlost rotoru

5 Odvození modelu AS Jako k použijeme souřadnicový systém (d,q), který rotuje synchronní rychlostí frekvence proudu v rotoru nebo také skluzová frekvence Podobným způsobem odvozené

6 Model I 1 -n ● Pro vektorové řízení je vhodný zejména model I 1 -n (jako vstupy pro model slouží statorové proudy a otáčky rotoru) ● Mezi jiné modely patří také U 1 -n, I 1 -U 1 nebo U 1 -I 1 -n. Vyjádříme I 2 z rovnice pro Ψ 2... a dosadíme do rovnice pro rotorové napětí U 2 Rotor nakrátko

7 Model I 1 -n Rozepíšeme v souřadnicích d,q Ještě přepíšeme na

8 Model I 1 -n θ resp. ω čteme z otáčkového čidla Nakonec upravíme na tvar vhodný pro výpočet v procesoru

9 Děkuji za pozornost


Stáhnout ppt "Model asynchronního stroje Ing. Ondřej Zoubek. Rovnice AS Rovnice pro Ψ a,... Ψ b, Ψ c podobně Pro zjednodušení i a + i b + i c = 0, cos 120° = cos 240°"

Podobné prezentace


Reklamy Google