Jaroslav Knápek 5.B-ERIN

Prezentace na téma: "Jaroslav Knápek 5.B-ERIN"— Transkript prezentace:

1 Jaroslav Knápek 5.B-ERIN
JAK na Koptéry Jaroslav Knápek B-ERIN

2 Osnova Úvod Co je to „X koptéra“?
Co je potřeba ke stavbě a kde nakupovat? Stavba Hexakoptéry Na letišti a praktické využití Naše Hexakoptéry Závěr

3 Co je to X koptéra? X koptéra je létající stroj se třemi a více vrtulemi. Písmeno X určuje počet vrtulí, které stroj má.

4 Co je to Hexakoptéra? Hexakoptéra je dálkově ovládaný stroj se šesti vrtulemi. Slovo „hexa“ znamená šest a koptéra znamená létající stroj (helikoptéra). Složením těchto dvou slov vznikne slovo hexakoptéra. Mezi modeláři se používají další názvy, např. Dron, Šestivrtulák, Šestikoptéra. POZOR – Koptéra není hračka, při letu hrozí nebezpečí poranění! Létáme bez civilů, kteří neví jak se chovat.

5 Co potřebujeme ke stavbě?
Hexakoptéra může být vybavena různě podle potřeby (GPS, kamery, fotoaparát). Dále popíšu výbavu naší hexakoptéry. Konstrukce - Kostra: H.A.L. - Heavy Aerial Lift, Turnigy; HK - Materiál kostry: Dural, ocel, umělá hmota - Vrtule: Carbon 6x 12x3,8“ nebo 6x 14x4,5“

6 Elektrická výstroj - Příjmač: Turnigy RX 9X 2.4GHz - Řídící jednotka: Cirius „All In One Pro Flight Controller V 1.1“, mikroprocesor ATMega 2560 - Podpůrná jednotka: GPS modul pro AIO Pro - Telemetrie: MinimOSD (info z koptéry pilotovi) - Kontrola baterie: Attopilot 50V 90A - Komunikace s PC: Bluetooth modul - Zdroj pro elektroniku: Turnigy UBEC 5V 3A - Regulátory otáček motorů: 6x ESC HK Blueseries, 40A, 24V

7 - Motory: 6x NTM 35-36A 910KV, 350W - Baterie: 2x LiPo 4S 8000mAh 30C, ZIPPY, hmotnost 2x 780g Další výbava - Kamera pilota: HD19 Full HD 1920x1080P - Kamera mapovací: GoPro Hero3 Black - TX-RX videa: 2x 5.8Ghz Video AV systém FPV 400mW (dosah až 4km) - Pilotní prostředky: 2x Goggles GS920, VGA 640x480P RGB - Ovladač: 2x Turnigy 9X 9Ch

8 Kde nakupovat? Dobré ceny komponent pro modeláře najdeme na celé řadě zahraničních Internetovských obchodů, např.: - - - - - ...

9 Stavba hexakoptéry Nyní vám popíšu stavbu 6K01 (Hexa-Koptéra-v.č.01)

10 Tělo hexakoptéry (frame)

11 Sestavení podvozku

12 Přišroubování dalšího dílu

13 Připevnění ramen ke středu hexakoptéry

14 Montuji ramena k tělu

15 Přidání destičky napájení

16 Přidány motory, vrtule a kabina

17 Elektronika

18 Elektronika Baterie (dole) AIO (naheře) GPS Modul Zdroj 5V Bluetooth
RX

19 Vyvažování vrtulí

20 Vyvažování vrtulí

21 Vyvažování vrtulí – naše váha

22 Vyvažování vrtulí – naše váha

23 Oživování Hexakoptéra je nyní ve fázi „mechanika a elektronika je hotová“, takže začneme testovat funkčnost:

24 Zafixovaná hexakoptéra

25 Připojení baterie LiPo

26 Armování – Připojení k TX

27 Test hexakoptéry – přidání plynu
Smněr letu, zelené vrtule dopředu

28 Test hexakoptéry – měření výkonu

29 Test v sušárně, LiPo 4S

30 Test v sušárně

31 Stavba gimbalu Někteří si teď říkáte, „co je to gimbal?“ Gimbal je zažízení nacházející se pod X koptérou, které nese a vyrovnává kameru, případně s ní otáčí podle přání pilota.

32

33 Stavba gimbalu – lepení a montáž

34 Stavba gimbalu – detail ložiska

35 LiPo baterie 8000mAh, 4S, 780g

36 První létání za ZŠ

37 Na letišti Jeli jsme za Zlín zkoušet hexakoptéru. Na poli jsme zkoušeli různé módy, až křach, mód „AltHold – Drž výšku“ vypadl z kontroly a hexakoptéra přistála zešikma tvrději na zem.

38 Na letišti

39 Jak to bylo dál Po rozbití hexakoptéry 6K01 jsme započali stavbu 6K02 a přitom jsme využili nasbírané zkušenosti – silnější motory s nižším KV, silnější ESC, větší pomaluotáčkové vrtule. 6K02 se zúčastnila výstavy naší školy. Hexakoptéra 6K01 je již opravena (ještě podvozek) k provádění dalších pokusů.

40 Naše hexakoptéry - 6K01

41 Naše hexakoptéry - 6K02

42 Děkuji za pozornost Děkuji za pozornost a doufám, že se vám můj projekt líbil. Pro další informace o mém projektu navštivte stránku Zdroje: hobbyking.com, walcera.com, …

43 Na závěr - 1. vzlet 6K02 na tartanu