20. 10. 2014, Brno Připravil: Ing. Jaromír Landa LIDAR.

Prezentace na téma: "20. 10. 2014, Brno Připravil: Ing. Jaromír Landa LIDAR."— Transkript prezentace:

1 , Brno Připravil: Ing. Jaromír Landa LIDAR

2 O čem bude přednáška LIDAR Mraky bodů Různé způsoby mapování K čemu je to dobré? Souvislost s GIS

3 Co je LIDAR? LIght Detection And Ranging
Metoda dálkového průzkumu země Systém složený z mnoha různých zařízení: 3D skener Kamera (kamery) GPS přijímač INS (Inertial Navigation System)

4 Jak to funguje? 3D skener vyšle laserový paprsek a měří čas, který paprsek potřebuje k návratu. Čas je pak přepočítán na vzdálenost. Zároveň s 3D skenerem pracuje i kamera Topografické LIDARy – infračervené laserové paprsky Hloubkové LIDARy – světlo zelené části světla

5 Co je výsledkem? Výsledkem je georeferencovaný mrak bodů (mračno bodů)
Mrak bodů – množina 3D bodů kde každý bod má přidělenu souřadnici v souřadném systému Přesnost na centimetry, milimetry nebo až tisíciny milimetru Georeferencované obrazy

6

7 Řím byl postaven za jeden den
fotek 21 hodin 496 jader

8 Proč LIDAR a ne pouze fotografie
Přesnější a hustší digitální výškový model Body na povrchu jsou získány automaticky, a ne v postprocessingu Pořizování může probíhat za jakýchkoliv světelných podmínek Rychlejší pořízení dat Cenově výhodný pro velké projekty

9 Mapování pomocí LIDARu
Letecké mapování Mobilní mapování Pozemní mapování (Vesmírné mapování)

10 Letecké mapování

11 Letecké mapování Aerial Laser Scanning
LIDAR je připevněný na letadlo nebo helikoptéru Letadlo prolétá nad požadovanou oblastí a snímá ji Výhoda: schopnost pokrýt velké území Nevýhoda: cena (musím si koupit letadlo)

12 Pozemní mapování Většinou se používá pouze 3D skener
Skenování omezeno pouze na malou oblast Křižovatka Památka Most Mnohem větší přesnost než u leteckého Mrak bodů nemusí být ani georeferencovaný

13

14 Stejný princip jako u leteckého, ovšem s použitím automobilu
Mobilní mapování Stejný princip jako u leteckého, ovšem s použitím automobilu LIDAR je připevněn na automobil, který projíždí danou oblastí Výhoda: levnější než letecké, přesnost Nevýhoda: schopnost pokrýt menší uzemí

15

16 Jak získat velkou přesnost pozice u mapování?

17 Diferenciální GPS

18 Uložení výsledků z LIDARu
Mrak bodů Textové soubory LAS Databáze? Obrazová data Georeferencované rastry (z leteckého) Soubory propojující rastr a mrak bodů

19 A K čemu to je dobré?

20 Digitální výškový model
Letecké mapování Digitální výškový model Digitální model terénu Digitální model povrch Ortofotomapa

21 Digitální výškový model
Inventarizace a sledování stavu lesů Rekonstrukce střech a tím sledování změn v obydlených oblastech Inspekce stavu objektů (např. sloupy vysokého napětí) Inventarizace a sledování lesního porostu Analýza povodňových oblastí Solární potenciál Armáda

22 Mobilní mapování Hledání objektů Pasportizace Autonomní automobily 3D rekonstrukce měst

23 Hledání objektů Fasády Vozovka Dopravní značení (odrazivost bodů)
Svislé Vodorovné Sloupovité objekty Kanály Poškození vozovky

24 V praxi se řeší dvěma způsoby
Pasportizace Evidence majetku V praxi se řeší dvěma způsoby Ručně v terénu Ručně v kanceláři Nejčastěji se pasportizuje dopravní značení

25 DARPA Challange (autonomní automobily)
Vyhlášena Ministerstvem obrany USA Cílem bylo vytvořit systém který je schopen se navigovat v místech, kam člověk nemůže 2004: $ – pouštní trasa (228 km) – nikdo nevyhrál 2005: $ – 5 týmu projelo – vyhrál Stanford 2007: Urban Challange – 96 km - $ LIDAR je použit pro detekci značení, Lane Departure Warning nebo detekce kolizí

26 3D rekonstrukce

27 Pozemní mapování Přesné mapování objektů Katalogizace historických památek

28 Souvislost s GIS?

29 A tohle všechno slouží pro generování geodat!
Souvislost s GIS A tohle všechno slouží pro generování geodat!

30