Filip Dočekal Komplexní služby v oboru geodézie a fotogrammetrie

Prezentace na téma: "Filip Dočekal Komplexní služby v oboru geodézie a fotogrammetrie"— Transkript prezentace:

1 Vítám Vás na prezentaci nivelačního systému MC1200 od švýcarské firmy Leica Geosystems
Filip Dočekal Komplexní služby v oboru geodézie a fotogrammetrie Výhradní zastoupení Leica Geosystems v ČR

2 GEFOS  a.s. Kundratka 17, 180 82 Praha 8 - Libeň
Komplexní služby v oboru geodézie a fotogrammetrie Výhradní zastoupení Leica Geosystems v ČR Praha České Budějovice Temelín Tábor Jindřichův Hradec Ostrava Bratislava Liberec - plánované Praha – obchod, servis České Budějovice - servis

3 Leica Geosystems – sídlo Heerbrugg Švýcarsko
GIS & mapování Geodézie & stavebnictví Laserové skenování Speciální produkty Next, we have the consumer products division. Metrologie Spotřební produkty

4 Přístroje pro stavebnictví
Rotační lasery Potrubní lasery Optické nivelační přístroje Digitální nivelační přístroje Totální stanice Detektory podzemního vedení Řízení stavebních strojů We supply a wide range of products allowing our construction customers to ‘one-stop-shop’ for measuring instruments. (builds automatically) Rotating lasers, from a basic workhorse, through to a fully featured dual grade laser. Pipe lasers A full range of optical and digital levels Total Stations, customised especially for construction Service locators, for detection of underground pipes and cables And, control and guidance systems for heavy plant and machinery *** Most importantly, Leica’s distribution and support ensure that we can deliver and service equipment when its required. This minimises the most expensive cost on site – downtime from breakages, theft, changes of schedule etc.

5 Leica Geosystems – Řízení stavebních strojů
TPS MC 1200 MC 1200 GPS Grade Star 2D nivelace 3D nivelace TPS GPS

6 Scale picture: highlight, pull corner point
Please insert a picture (Insert, Picture, from file). Size according to grey field (10 cm x 25.4 cm). Scale picture: highlight, pull corner point Cut picture: highlight, choose the cutting icon from the picture tool bar, click on a side point and cut Leica MC1200 Základní nivelační systém Rychlý, robustní, snadno ovladatelný s bezpečnou návratností vložené investice – Leica MC1200 nový standard v řízení stavebních strojů

7 MC1200 – Schéma Konfigurace pro Grader
Příklad instalace MC1200 na CAT 14H Grader s oboustranným Laserem a tyčemi Manual Mast

8 MC1200 – Schéma Konfigurace pro dozer
Příklad instalace MC1200 na Liebherr 724 Dozer s oboustranným Laserem a tyčemi Manual Mast

9 MC1200 – Top 22 Hlavní charakteristika a výhody
CAN bus – unikátní technologie propojení a kontroly součástí systému Pouze jeden typ konektorů Sensory - bezchybné určení sklonu, eliminace vlivu vibrací, nárazů atd. Sklon – až 100% tedy 45° Hydraulika – pracuje s každou běžnou hydraulikou, vysoká rychlost reakce i citlivost, korekce „vln“ na srovnaném povrchu Paměť na nastavení senzorů např. při změně druhu senzoru nebo změně technologie Rozšíření na 3D nivelaci – snadná změna na 3D systém, stavebnice Vodotěsné a prachotěsné součásti Možnost instalace vyšších verzí firmwaru – vnitřního softwaru Auto-Seek mode – automatické nastavení výšky senzoru podle laseru (Power Mast) Napájecí systém Použitelnost – Grader, finisher, dozer, scraperr atd.. Vícenásobná kalibrace – uložení nastavení postupu pro různé stroje Identická rozhraní - MMI Minimální počet náhradních dílů – kabely, kontroler atd. Integrované kontrolky – indikátory, žádné další panely navíc Multi-Sticks + Master Switch – u ovládacích pák stroje Cross-Coupling –radlice klesá i stoupá současně na obou stranách Boční posun – posun radlice do strany Automatická/manuální kalibrace Vlastní diagnóza Interaktivní menu – jednoduché a přehledné

10 Top 22 č. 1 Použitelnost Výhody
Stejný systém je možné používat na Graderu, Dozeru, Fréze Návaznost, jeden systém na více strojích Využitelnost jednotlivých součástí pro více strojů. Jednodušší práce pro operační a servisní personál. Stejná filozofie obsluhy. Explanations / Comments: The identification with one brand on site shouldn‘t be underestimated. Contractors and operators like to identify themselves with the product. MC1200 makes it easy to install the same components across all machines, on the entire fleet. Also for the competition, other contractors, etc. it simply looks impressive if a complete fleet has the same look.

11 Top 22 č. 2 Vícenásobná kalibrace
Výhoda MC1200 umožňuje uložení nastavení postupu kalibrace pro různé stroje na jeden panel Stačí přenést panel nebo i kontroler do jiného přístroje a pokračovat v činnosti bez zbytečného přenastavování přístroje Pouze níže uvedené stroje potřebují vlastní panel i kontroler. MC1200 může být již přímo továrně upraven na konkrétní stroj z většiny běžných značek, což redukuje čas potřebný k instalaci. Redukuje čas při případných opravách a servisu. CAT 140H John Deere 870D Champion 720A

12 Top 22 č. 3 Identická rozhraní - MMI (Man-Machine-Interface) - stejné pro všechny stroje
Výhoda Stejné MMI pro aplikace na Grader, Dozer a Frézu Pouze jedno školení na celý systém pro všechny stroje. Obsluha se nemusí učit více ovládání nivelace každého stroje zvlášť. Celkově rychlejší zaškolení obsluhy.

13 Top 22 č. 4 Minimální počet náhradních dílů
Výhoda Pouze jedna sada náhradních dílů Mnohé náhradní díly např. kabely jsou stejné. Je možné si pořídit nevelkou kompletní sadu náhradních dílů. Vadný díl se opravuje, zatímco stroj pracuje. Náhradní kontroler je možné zapojit do již zkalibrovaného přístroje  není požadovaná další kalibrace po změně  “vlož a jeď“ systém Operátor je schopný provést opravu jednoduše výměnou, metodou pokus – omyl.. Nutný pouze jeden jediný náhradní kabel k senzorům. Operator samostatně dokáže ověřit zda je vadný kabel nebo sensor. Pouze jeden potřebný náhradní kabel nezabírá zbytečně místo v kabině.

14 Top 22 č. 5 Integrované kontrolky v jednom panelu
Feature Benefit MC1200 panel obsahuje kontrolky pohybu nahoru/dolu na obou stranách panelu a vlevo-vpravo na displeji. Vše je na jednom panelu Celý panel je tvarován a montuje se tak, aby obsluha měla vždy na očích potřebné hodnoty a zároveň nepřekážel ve výhledu. Ovládání světelnosti kontrolek Umožňuje práci v rozličných světelných podmínkách i tmě.  Trimble

15 Top 22 č. 6 Multi-Sticks + Master Switch
Výhoda Dálkové ovládání Multi-Sticks Není třeba měnit zaběhlé pracovní postupy Není třeba odmontovávat ovládací páky Jednoduchá instalace, pouze se zamění koncovka páky za multi-sticks. Master Switch Hlavní vypínač pro automatizaci Topcon Smart Switches: Prstový propletenec?

16 Top 22 č. 7 Příčné propojení Explanations / Comments: Výhoda
MC1200 paralelně kontroluje obě strany radlice Obě dvě strany se pohybují ve stejný čas Žádné prodlevy mezi pohybem vzhůru a nakloněním Žádné efekty poskakování (vlnění) Žádné zanořování se radlice pod úroveň požadované výšky Explanations / Comments: This means that if an operator has a cross slope of 2% set, and he lifts the left cylinder, the right cylinder immediately begins to lift at the same time. Competitors’ systems lift the right cylinder only after the left cylinder has stopped lifting or with a delay. The main problem with this is that the cylinders are not located at the extreme edges of the blade, so as the left cylinder lifts and the right cylinder stays in place, the extreme right edge of the blade actually dips below the design height until the right cylinder is lifted. MC1200 operates cross-coupling correctly, eliminating this error.

17 Top 22 č. 8 Boční posun Výhoda Boční kontrola radlice
Unikátní schopnost systému Patentováno na Leica MC1200 Dodává třetí rozměr kontroly radlice po straně pro držení se v dráze Umožňuje přesně automatické „oříznutí“ materiálu např. v koruně svahu, Obsluha se může více soustředit na stahování materiálu 2D systém dostává třetí rozměr

18 Top 22 č. 9 Automatická kalibrace
Výhoda Automatická kalibrace Pouze několik minut stačí k plné kalibrace hydrauliky stroje plně automaticky pouze stiskem několika tlačítek. Není potřeba vypínat stroj pro kalibraci. I méně zkušená obsluha je schopna zajistit perfektní kalibrace s minimální pravděpodobností pochybení. Manualní kalibrace MC1200 umožňuje zkušeným operátorům manuální kalibraci. Může být zavedena v případě, že není nainstalován senzor příčného sklonu. Může být zavedena v případě, že nemůže být provedena kalibrace z důvodů vibrací terénu kolem stroje.

19 Top 22 č. 10 Vlastní diagnóza Feature Výhoda
MC1200 zahrnuje funkci „vlastní diagnózy“ problému MC1200 dává spolehlivé informace o porouchaných nebo špatně fungujících součástech a zobrazuje přímo na panelu problémové části, což vede k jednoduššímu určení závady a je to velmi uživatelsky zajímavá funkce. MC1200 označí problémové místo, což zkrátí ztracený čas. MC1200 dokáže sám být Vaše první podpora při problému

20 Top 22 č. 11 Interaktivní české menu – jednoduché a přehledné
Výhoda Chytré uživatelské menu Chytře formulované zprávy pro obsluhu zobrazené na panelu navádějí přirozeně operátora jak používat systém. Předchází chybám špatného použití systému. Možnost volby jazyka - ČEŠTINA ?

21 Top 22 č. 12 CAN bus (Controller Area Network)
Feature Výhoda MC1200 používá CAN – unikátní technologie propojení a kontroly součástí systému Krátké kabely mezi komponenty zjednodušují instalaci Přenos fat v reálném čase Bezchybné fungování v případě problému s napětím Multiple operation due to network communication High flexibility means no problem of future extension of the system Better error analysis Worldwide acceptance of CAN technology means long availability If one network part is defect the network is still able to operate Digital data transfer + short cables Outstanding protection against interferences Allows to store backups of settings and calibration

22 Top 22 č. 13 Jeden typ konektoru
Výhoda MC1200 používá stejný typ konektorů pro kompletní CAN bus systém propojení Pouze jeden systém kabelů propojuje CAN komponenty Chyby ze špatného propojení jiným typem konektoru jsou vyloučeny Snadná instalace: každý senzor má jednoznačný konektor „samec a samice“  pouze vsunout správný kabel do správné koncovky

23 Top 22 č. 14 Sensory Výhoda Sensory - bezchybné určení sklonu, eliminace vlivu vibrací, nárazů atd. Eliminace vlivů otřesů a pohybu radlice při změně rychlosti pohybu stroje např. rozjezd Eliminace vlivů otřesů přímo na radlici Senzory automaticky kompenzují drobná vychýlení a vibrace radlice Výsledkem je rychlá a přesná práce Výsledkem je hladký povrch bez vln a neurovnaných „mezer“ nebo skoků.

24 Top 22 č. 15 Sklon – až 100% tedy 45° Výhoda
Senzory sklonu jsou schopné reagovat a pracovat i při náklonu 100% tedy sklonu svahu až 45° (příčný i podélný sklon) Gradery a Dozery mohou pracovat na prudkých svazích i násypech a výkopech. Není třeba čekat na odbagrování. Nárůst přesnosti u projektů s velkým podélným sklonem trati, protože senzory nemusí pracovat na hranici svého rozsahu.

25 Top 22 č. 16 Hydraulika Výhoda
MC1200 pracuje s různými druhy hydrauliky Zákazník může modernizovat MC1200 a zároveň neměnit starší a drahou hydrauliku. Velký dodavatel může jednoduše vybavit svého subdodavatele dočasně stejným systémem bez velkých problémů a školení. MC1200 využívá vlastní kontrolní systém napájení. Vysoká rychlost reakce Vysoká rychlost reakce znamená rychlé provedení a reakci bez prodlev. Okamžitá reakce znamená vyšší citlivost na radlici a tím i zamezení tvorby vln a mezer na urovnávaném povrchu.

26 Top 22 č. 17 Paměť na nastavení senzorů
Výhoda MC1200 má paměť na nastavení senzorů Nastavení senzorů sklonu, laseru nebo ultrazvuku jsou uložena a je možné je znovu obnovit, kdykoliv je senzor znovu připojen. Umožňuje přesun senzorů z jedné strany radlice na druhou Dovoluje jednoduchou záměnu senzorů např. hrubé na přesné urovnávání  Trisonic na Sonic-Ski. Dovoluje použít vhodný senzor podle druhu práce např. při použití laseru na ultrazvuk nebo změny strany posazení ultrazvukového. Dva stejné senzory mohou mít různá nastavení Výhoda pro kalibrace dozeru - má dva hydraulické okruhy Dovoluje kalibrovat zvlášťt každý okruh pro optimalizaci práce. Explanation / Comment: In case two laser receivers are used to control the “lift circuit“ and the “tilt circiut“ of the Dozer, they need to have different settings for the different circuit speeds.

27 Top 22 č. 18 Rozšíření na 3D nivelaci
Výhoda MC1200 je připraven k rozšíření na 3D Zákazníci mohou investovat do rozšíření systému později. Dodatečné 3D komponenty pouze potřebují připojit. Žádné nutné změny v základním systému MC1200. Protože je využíváno komunikační rozhraní CAN všechna data jsou přenášena digitálně a výsledky jsou k dispozici bez zbytečných prodlev a případných datových ztrát.

28 Top 22 č. 19 Vodotěsné a prachotěsné součásti
Výhoda Panel, kontroler a sensory jsou utěsněny silikonem nebo nátěrem Žádný problém s deštěm, prachem, vlhkostí… Žádný problém s vibracemi, otřesy Delší životnost komponentů Delší životnost celého systému a stroje

29 Top 22 č. 20 Možnost instalace vyšších verzí firmwaru
Výhoda Firmware - instalace Možnost instalace vyšších verzí firmwaru

30 Top 22 č. 21 Automatické nastavení výšky senzoru
Výhoda Laserový přijímač vyhledává automaticky vytvářenou laserovou rovinu a nastavuje výšku na střed přijímače (pouze pro Power Mast) Obsluha nemusí zjišťovat průběh laserové roviny, pouze stiskne tlačítko. Laserový přijímač je vertikálně urovnán přímo na střed. Komfort práce bez nutnosti měnit manuálně nastaveni venku mimo kabinu.

31 Top 22 č. 22 Napájení Výhoda MC1200 má vlastní systém napájení
Výrazně navýší bezpečnost provozu v kabině. Přirozené napájení jednotlivých komponentů přes samostatné kontakty – rozbočovač. MC1200 používá standardní auto konektory. MCB1200 kontroler je schopen reagovat na výpadky ve zdroji energie. Umožňuje komfortní propojení všech součástí. Umožňuje snadnější propojení k napájení POWER MAST Koncovky jsou standartní.

32 “Jak se Vám to líbilo?“ A co 3D nivelace?

33 Systém pro řízení graderů a dozerů
Leica GradeStar D nivelace Systém pro řízení graderů a dozerů

34 GPS sestava TPS sestava

35 Volba technologie - GPS nebo TPS
Výhoda GradeStar V5.0 Pracuje okamžitě jak s GPS tak i s TPS Volba využití technologie GPS nebo TPS přímo na stavbě podle druhu činnosti Technologie může být volena podle přesnosti i situace na stavbě. Přesnost: TPS ± 5 mm v poloze i výšce GPS ± 10 mm v poloze, ± 20 mm ve výšce

36 Možnost kombinace součástí jiných výrobců

37 Komponenty – GSM5 Kontrolní jednotka
Jednoduše odnímatelná s uzamykatelným mechanismem IP65 odolnost MIL-SPEC konektory „vše v jedné krabičce“ obsahuje GPS, TPS moduly, obsluhu zdroje atd. Externí RTK radio Pracovní teploty: -20°C to +60°C Rozměr: 250mm x 230mm x 115mm Splňuje CE & FCC předpisy

38 Komponenty – systémový počítač
Model: JLT TNS8401 Microsoft Windows® XP operační systém 8.4” dotykový displej SVGA – rozlišení 800 x 600, 256 colour 120° zorný úhel Vnitřní napětí: V DC Příkon: 7W standby, 20W operating Hliníková pevná schránka Pracovní teplota -20°C až +50°C Rozměr: 221 (š) x 170 (v) x 65 (d) Váha: 2.3kg

39 Možnosti systému Benefit Funkce HATCH - šrafování
Barevně zobrazuje rozdíly mezi současným stavem a projektem přímo v plánu. V reálném čase podává informaci o postupu práce a kolik plochy je ještě třeba srovnat.

40 Možnosti systému Výhoda Nebezpečná zóna
Uživatel může definovat zvláštní oblasti, kam by se se strojem nemělo vjíždět – např. v případě nebezpečí propadnutí, elektrických vedení atd.

41 Možnosti systému Kompenzace naklonění stojanu na hranol
Výhoda Automatická kontrola při naklonění stojanu Automatická úhlová kompenzace výpočtem v případě nesvislosti. Automatická výšková kompenzace výpočtem v případě změny výšky. Operátor má možnost měnit sklon radlice při zachování požadované přesnosti.

42 Možnosti systému Udržení příčného sklonu
Výhoda Kontrola sklonu radlice Využitelné u liniových staveb, při nutnosti tvorby např. korun vozovky. Udržuje příčný sklon na zlomové linii. Umožňuje operátorovy nekonečně prodloužit linii. Vertikální odsazení

43 Funkce RAMP - svah Výhoda Funkce RAMP - svah
Umožňuje okamžité srovnávání svahu - pokračování Zvyšuje rychlost a tím produktivitu

44 Snadné ovladání MMI (Man-Machine-Interface)
Výhoda Dotyková obrazovka s přirozeně vodícími prvky Logický průvodce krok za krokem Redukce času pro zadání operace na minimum Grafický základ pro snadné pochopení

45 Import dat Výhoda DATA – GradeStar podporuje různé formáty dat Data mohou být načtena přímo z DWG nebo DXF formátu přes Leica Site Manager. Navíc GradeStar podporuje data v dalších formátech z programů 12D, Liscad, Servcadd a Roadrunner. Import 3-D vrstevnicového modelu terénu nebo DMT datového modelu vhodné např. pro silnice a liniové stavby.

46 Přímé zadávání dat Výhoda Zadávání dat Vizualizace celého procesu
Zadávání přímo prostorových souřadnic Ze zadaných a změřených hodnot se přímo určují hodnoty a odchylky srovnávaného povrchu od projektovaného. Úplně redukuje potřebu přeměřování a kontroly v průběhu prací.

47 Automatické nastavení výšky a její výpočet Power Mast – Elektronický stožár
Výhoda Automatické nastavení a vypočet výšky hranolu nebo antény. Snadné určení výškové polohy radlice Nastavení výšky umožňuje vertikální urovnání radlice v průběhu práce bez nutnosti dalšího nastavování parametrů.

48 TPS 1200 charakteristické vlastnosti
Profesionální přístroje určené pro nejnáročnější aplikace geodetické praxe Kompatibilní s přijímači GPS 1200 (paměťová karta, databáze, souřadný systém, software LGO, příslušenství) Klávesnice a grafický displej nového typu Snadná obsluha (funkční klávesy F7 až F12, klávesové zkratky (např. Shift+User)

49 TPS 1200 charakteristické vlastnosti
Laserový dálkoměr PinPoint R100/300 s dosahem až 750 m bez hranolu Funkce ATR a LOCK u motorizovaných přístrojů (vyšší frekvence snímání, predikce) Dálkové ovládání RX1220 s QWERTY-klávesnicí lze použít jako terminál přijímače GPS1200 Paměťová CF-karta, nové Li-Ion baterie, nové nabíječky GKL221 a 211 Leistungsstarke reflektorlose Distanzmessung PinPoint – Technologie Sehr hohe Reichweite 3mm + 2ppm beste Genauigkeit im Markt Hervorragendes dynamisches Tracking Verwendung aller Standardprismen 100 Hz Bilderfassung 10 Hz Tracking PowerSearch ermöglicht schnellste Zielfindung

50 RH 1200 radiomodem integrovaný v držadle
Bez kabelová alternativa Velmi snadná záměna se standardním držadlem Ideální pozice antény pro maximální dosah a komfort práce Napájení z interní baterie totální stanice (externí baterie a kabely nejsou nutné) Leistungsstarke reflektorlose Distanzmessung PinPoint – Technologie Sehr hohe Reichweite 3mm + 2ppm beste Genauigkeit im Markt Hervorragendes dynamisches Tracking Verwendung aller Standardprismen 100 Hz Bilderfassung 10 Hz Tracking PowerSearch ermöglicht schnellste Zielfindung

51 Instalace - příklad Volvo 6720 CAT D6R XL Instalace v ČR 2006/2007: Gradery NEW HOLLAND FINIŠER: SKANSKA ZBA GEOTECH 2D laser, ultrazvuk M-SLINICE D s GPS, laser, ultrazvuk Chládek-Tintěra 2D laser SSŽ dvakrát 2D laser, ultrazvuk PROS s.r.o. 2D laser

52 Schematické přehledy součástí a jejich zapojení do celého systému
TPS Grader Configuration TPS Dozer Configuration GPS Grader Configuration GPS Dozer Configuration

53 TPS Grader Configuration

54 TPS Dozer Configuration

55 GPS Grader Configuration

56 GPS Dozer Configuration

57 Prezentace nivelačního systému MC1200 od Leica Geosystems
Děkuji Vám za pozornost